岡崎城は、徳川幕府の初代将軍 徳川家康の誕生の地です。 家康の祖父の松平清康は、岡崎城主となりましたが その後、駿府の今川家の庇護を受けたので 家康は人質として、駿府に赴きました。 岡崎城に戻れたのは、今川義元討ち死後です。 当時の城は、天守も…